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A Review and Evaluation of Control Architectures for Modular Legged and Climbing Robots

Biomimetics · 2024-05-27 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Carlos Prados、Miguel Hernando、Ernesto Gambao、Alberto Brunete
机构
Centre for Automation and Robotics、Universidad Politécnica de Madrid
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/biomimetics9060319
arXiv
未披露
引用元数据
13
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗