论文元数据 作者Junming Fan、Pai Zheng机构Hong Kong Polytechnic University发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1016/j.jmsy.2024.05.003arXiv未披露引用元数据48记录状态included质量检查无自动质量红旗