论文记录 · 证据边界公开

Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation

arXiv (Cornell University) · 2024-05-09 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Xuanlin Li、Kyle Hsu、Jiayuan Gu、Karl Pertsch、Oier Mees、Homer Walke、Chuyuan Fu、Ishikaa Lunawat、Isabel Sieh、Sean Kirmani、Sergey Levine、Jiajun Wu、Chelsea Finn、Hao Su、Quan Vuong、Ted Xiao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2405.05941
arXiv
2405.05941
引用元数据
4
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗