论文元数据 作者Licong Zhuang、Xiaorong Zhong、Linjie Xu、Chunbao Tian、Wenshuai Yu机构Shenzhen University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s24102980arXiv未披露引用元数据32记录状态included质量检查无自动质量红旗