论文元数据 作者Tian Wang、Junming Fan、Pai Zheng机构Hong Kong Polytechnic University发布日期精度日研究方向开放词汇导航机器人未关联具体机器人DOI10.1016/j.jmsy.2024.04.020arXiv未披露引用元数据122记录状态included质量检查无自动质量红旗