论文元数据
- 作者
- Bart van Marum、Aayam Shrestha、Helei Duan、Pranay Dugar、Jeremy Dao、Alan Fern
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2404.19173
- arXiv
- 2404.19173
- 引用元数据
- 2
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
arXiv (Cornell University) · 2024-04-30 · 人形全身运动跟踪