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DexiTac: Soft Dexterous Tactile Gripping

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2024-04-19 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Chenghua Lu、Kailuan Tang、Max Yang、Tianqi Yue、Haoran Li、Nathan F. Lepora
机构
Bristol Robotics Laboratory、Harbin Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tmech.2024.3384432
arXiv
未披露
引用元数据
20
记录状态
included
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