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Edge-Assisted Multi-Robot Visual-Inertial SLAM With Efficient Communication

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2024-03-18 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Xin Liu、Shuhuan Wen、Jing Zhao、Tony Z. Qiu、Hong Zhang
机构
Southern University of Science and Technology、University of Alberta、Wuhan University of Technology、Yanshan University
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tase.2024.3376427
arXiv
未披露
引用元数据
53
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗