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Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search With Mobile Manipulation

IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-08-09 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Daniel Honerkamp、Martin Büchner、Fabien Despinoy、Tim Welschehold、Abhinav Valada
机构
Toyota Motor Corporation (Belgium)、University of Freiburg
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3441495
arXiv
未披露
引用元数据
51
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗