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Reinforcement Learning and Sim-to-Real Transfer of Reorientation and Landing Control for Quadruped Robots on Asteroids

IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024-02-27 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Ji Qi、Haibo Gao、Huanli Su、Mingying Huo、Haitao Yu、Zongquan Deng
机构: Harbin Institute of Technology、State Key Laboratory of Robotics and Systems
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/tie.2024.3360604
arXiv: 未披露
引用元数据: 10
记录状态: included
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