论文记录 · 证据边界公开

Foundations of spatial perception for robotics: Hierarchical representations and real-time systems

The International Journal of Robotics Research · 2024-02-12 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Nathan Hughes、Yun Chang、Siyi Hu、Rajat Talak、Rumaia Abdulhai、Jared Strader、Luca Carlone
机构
Decision Systems (United States)、Massachusetts Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/02783649241229725
arXiv
未披露
引用元数据
60
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗