论文元数据 作者Josip Tomo Licardo、Mihael Domjan、Tihomir Orehovački机构Juraj Dobrila University of Pula发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.3390/electronics13030542arXiv未披露引用元数据192记录状态included质量检查无自动质量红旗