论文记录 · 证据边界公开

BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments

IEEE Robotics and Automation Letters · 2024-01-29 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Liu Yuan-zhi、Yujia Fu、Minghui Qin、Yufeng Xu、Baoxin Xu、Fengdong Chen、Bart Goossens、Poly Z. H. Sun、Hongwei Yu、Chun Liu、Long Chen、Wei Tao、Hui Zhao
机构
Chinese Academy of Sciences、Ghent University、Harbin Institute of Technology、Shandong Institute of Automation、Shanghai Jiao Tong University、Tongji University
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2024.3359548
arXiv
未披露
引用元数据
45
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗