论文元数据
- 作者
- R. Xiao、Chenguang Yang、Yiming Jiang、Hui Zhang
- 机构
- Hunan University、South China University of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1017/s0263574724000092
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 10
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
One-shot sim-to-real transfer policy for robotic assembly via reinforcement learning with visual demonstration
Robotica · 2024-01-24 · Sim-to-real