论文元数据
- 作者
- Peiqi Liu、Yaswanth Orru、Vakil, Jay、Chris Paxton、Nur Muhammad Mahi Shafiullah、Lerrel Pinto
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 开放词汇导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2401.12202
- arXiv
- 2401.12202
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics
arXiv (Cornell University) · 2024-01-22 · 开放词汇导航