论文元数据 作者R Archana、P. S. Eliahim Jeevaraj机构Bharathidasan University发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s10462-023-10631-zarXiv未披露引用元数据551记录状态included质量检查无自动质量红旗