论文元数据
- 作者
- Junheng Li、Quan Dong Nguyen
- 机构
- University of Southern California
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids57100.2023.10375151
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 10
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Kinodynamic Pose Optimization for Humanoid Loco-Manipulation
2023 IEEE-RAS 22nd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2023-12-12 · Loco-manipulation