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End-to-End Learning of Deep Visuomotor Policy for Needle Picking

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2023-10-01 · 操作

论文元数据

作者
Hongbin Lin、Bin Li、Xiangyu Chu、Qi Dou、Yunhui Liu、Kwok Wai Samuel Au
机构
Chinese University of Hong Kong
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros55552.2023.10342194
arXiv
未披露
引用元数据
10
记录状态
included
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