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Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2023-10-01 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Ricardo García、Robin Strudel、Shizhe Chen、Etienne Arlaud、Ivan Laptev、Cordelia Schmid
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Université Paris Sciences et Lettres
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros55552.2023.10342471
arXiv
未披露
引用元数据
6
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗