论文元数据
- 作者
- Hang Liu、Jingwen Luo
- 机构
- Yunnan Normal University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1088/1361-6501/ad14e7
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 14
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
YES-SLAM: YOLOv7-enhanced-semantic visual SLAM for mobile robots in dynamic scenes
Measurement Science and Technology · 2023-12-12 · 空间感知与导航