论文元数据
- 作者
- Andrea Bonci、Francesco Gaudeni、Maria Giannini、Sauro Longhi
- 机构
- Marche Polytechnic University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3390/app132312796
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 61
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Robot Operating System 2 (ROS2)-Based Frameworks for Increasing Robot Autonomy: A Survey
Applied Sciences · 2023-11-29 · 空间感知与导航