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ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation

IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-11-23 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Naoki Yokoyama、Alexander Clegg、Joanne Truong、Eric Undersander、Tsung-Yen Yang、Sergio Arnaud、Sehoon Ha、Dhruv Batra、Akshara Rai
机构
Georgia Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2023.3336109
arXiv
未披露
引用元数据
36
记录状态
included
质量检查
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