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An Autonomous Navigation Framework for Holonomic Mobile Robots in Confined Agricultural Environments

Robotics · 2023-10-28 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Kosmas Tsiakas、Alexios Papadimitriou、Eleftheria Maria Pechlivani、Dimitrios Giakoumis、Nikolaos Frangakis、Αντώνιος Γαστεράτος、Dimitrios Tzovaras
机构
Centre for Research and Technology Hellas、Democritus University of Thrace、Information Technologies Institute、iKnowHow (Greece)
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/robotics12060146
arXiv
未披露
引用元数据
23
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗