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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models

arXiv (Cornell University) · 2023-10-13 · 数据与基准

论文元数据

作者
Embodiment Collaboration、O'Neill, Abby、Rehman, Abdul、Gupta, Abhinav、Maddukuri, Abhiram、Gupta, Abhishek、Abhishek Padalkar、Lee, Abraham、Acorn Pooley、Gupta, Agrim、Mandlekar, Ajay、Ajinkya Jain、Tung, Albert、Alex Bewley、Alex Herzog、Alex Irpan
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2310.08864
arXiv
2310.08864
引用元数据
101
记录状态
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