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Robust Humanoid Robot Vehicle Ingress with A Finite State Machine Integrated with Deep Reinforcement Learning

Research Square · 2023-10-17 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者: Chenzheng Wang、Xuechao Chen、Zhangguo Yu、Yue Dong、Kehong Chen、Pierre Gergondet
机构: Beijing Institute of Technology、Institute for Research in Language Teaching、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
发布日期精度: 日
研究方向: 人形全身运动跟踪
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.21203/rs.3.rs-3444385/v1
arXiv: 未披露
引用元数据: 2
记录状态: included
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