论文元数据 作者Ramanjeet Singh、Jing Ren、Xianke Lin机构Ontario Tech University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/vehicles5040078arXiv未披露引用元数据57记录状态included质量检查无自动质量红旗