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Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots

IEEE Transactions on Robotics · 2023-10-16 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Patrick M. Wensing、Michael Posa、Yue Hu、Adrien Escande、Nicolas Mansard、Andrea Del Prete
机构
Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes、Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、University of Notre Dame、University of Pennsylvania、University of Trento、University of Waterloo、Université Grenoble Alpes
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2023.3324580
arXiv
未披露
引用元数据
169
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗