论文元数据
- 作者
- Henrique Ferrolho、Vladimir Ivan、Wolfgang Merkt、Ioannis Havoutis、Sethu Vijayakumar
- 机构
- Ocado Technology、Touchlab Limited、Oxford Robotics Institute, University of Oxford、School of Informatics, University of Edinburgh
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- ANYmal B quadruped、Kinova 6-DoF arm、Vicon motion-capture assisted task setup
- DOI
- 10.1007/s10514-023-10146-0
- arXiv
- 2203.01446
- 引用元数据
- 59
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗