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RoLoMa: robust loco-manipulation for quadruped robots with arms

Autonomous Robots · 2023-10-15 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Henrique Ferrolho、Vladimir Ivan、Wolfgang Merkt、Ioannis Havoutis、Sethu Vijayakumar
机构
Science Oxford、University of Edinburgh、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-023-10146-0
arXiv
未披露
引用元数据
59
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗