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Compliant Motion Control of Wheel-Legged Humanoid Robot on Rough Terrains

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2023-10-13 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Lingxuan Zhao、Zhangguo Yu、Lianqiang Han、Xuechao Chen、Xuejian Qiu、Qiang Huang
机构
Beijing Institute of Technology、Ministry of Education of the People's Republic of China
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tmech.2023.3320762
arXiv
未披露
引用元数据
29
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗