论文记录 · 证据边界公开

ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning

arXiv (Cornell University) · 2023-09-28 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Qiao Gu、Alihusein Kuwajerwala、Sacha Morin、Krishna Murthy Jatavallabhula、Bipasha Sen、Aditya Agarwal、Corban G. Rivera、William Paul、Kirsty Ellis、Rama Chellappa、Chuang Gan、Celso Miguel de Melo、Joshua B. Tenenbaum、Antonio Torralba、Florian Shkurti、Liam Paull
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2309.16650
arXiv
2309.16650
引用元数据
12
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗