论文元数据
- 作者
- F. D. Ju、Hongzhe Jin、Jie Zhao
- 机构
- Harbin Institute of Technology、State Key Laboratory of Robotics and Systems
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/frse58934.2023.00020
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 3
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Kinematic Decoupling Whole-body Control Method for a Mobile Humanoid Upper Body Robot
2023 International Conference on Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE) · 2023-06-01 · 人形全身运动跟踪