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Hybrid hierarchical learning for solving complex sequential tasks using the robotic manipulation network ROMAN

Nature Machine Intelligence · 2023-09-07 · 操作

论文元数据

作者
Eleftherios Triantafyllidis、Fernando Acero、Zhaocheng Liu、Zhibin Li
机构
University College London、University of Edinburgh
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1038/s42256-023-00709-2
arXiv
未披露
引用元数据
38
记录状态
included
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