论文元数据
- 作者
- Alessio De Luca、Luca Muratore、Nikos G. Tsagarakis
- 机构
- Italian Institute of Technology、University of Genoa
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2023.3313052
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 17
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Autonomous Navigation With Online Replanning and Recovery Behaviors for Wheeled-Legged Robots Using Behavior Trees
IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-09-07 · 空间感知与导航