论文元数据 作者Liyana Wijayathunga、Alexander Rassau、Douglas Chai机构Edith Cowan University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/app13179877arXiv未披露引用元数据93记录状态included质量检查无自动质量红旗