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ProgPrompt: program generation for situated robot task planning using large language models

Autonomous Robots · 2023-08-28 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
Ishika Singh、Valts Blukis、Arsalan Mousavian、Ankit Goyal、Danfei Xu、Jonathan Tremblay、Dieter Fox、Jesse Thomason、Animesh Garg
机构
Georgia Institute of Technology、Nvidia (United States)、University of Southern California、University of Washington
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-023-10135-3
arXiv
未披露
引用元数据
70
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗