论文元数据 作者Franka Nauert、Peter Kampmann机构Bielefeld University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3389/frobt.2023.1240276arXiv未披露引用元数据66记录状态included质量检查无自动质量红旗