论文记录 · 证据边界公开

Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) · 2023-06-01 · Sim-to-real

论文元数据

作者: Sammy Christen、Wei Yang、Claudia Pérez-D’Arpino、Otmar Hilliges、Dieter Fox、Yu-Wei Chao
机构: ETH Zurich、Nvidia (United Kingdom)、Nvidia (United States)、University of Washington
发布日期精度: 日
研究方向: Sim-to-real
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00931
arXiv: 未披露
引用元数据: 44
记录状态: included
质量检查: 无自动质量红旗