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Torque-Based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer

IEEE Robotics and Automation Letters · 2023-08-11 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者: Donghyeon Kim、Glen Berseth、Mathew Schwartz、Jaeheung Park
机构: Advanced Institute of Convergence Technology、New Jersey Institute of Technology、Seoul National University、Université de Montréal
发布日期精度: 日
研究方向: 人形全身运动跟踪
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/lra.2023.3304561
arXiv: 未披露
引用元数据: 20
记录状态: included
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