论文元数据 作者Jianguo Wang、Shiwei Lin、Ang Liu机构University of Technology Sydney发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/biomimetics8040350arXiv未披露引用元数据20记录状态included质量检查无自动质量红旗