论文元数据 作者Sayash Kapoor、Arvind Narayanan机构Center for Information Technology、Princeton University发布日期精度日研究方向数据与基准机器人未关联具体机器人DOI10.1016/j.patter.2023.100804arXiv未披露引用元数据726记录状态included质量检查无自动质量红旗