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RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control

arXiv (Cornell University) · 2023-07-28 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Anthony Brohan、Noah Brown、Justice Carbajal、Yevgen Chebotar、Xi Chen、Krzysztof Choromański、Tianli Ding、Danny Driess、Avinava Dubey、Chelsea Finn、Pete Florence、Chuyuan Fu、Montse Gonzalez Arenas、Keerthana Gopalakrishnan、Kehang Han、Karol Hausman
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2307.15818
arXiv
2307.15818
引用元数据
271
记录状态
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