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ConceptFusion: Open-set multimodal 3D mapping

Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Krishna Murthy Jatavallabhula、Alihusein Kuwajerwala、Qiao Gu、Mohd Omama、Ganesh Iyer、Soroush Saryazdi、Tao Chen、Alaa Maalouf、Shuang Li、Nikhil Keetha、Ayush Tewari、Joshua B. Tenenbaum、Celso M. de Melo、Madhava Krishna、Liam Paull、Florian Shkurti
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2023.xix.066
arXiv
未披露
引用元数据
193
记录状态
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质量检查
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