论文元数据
- 作者
- Aleksei Petrenko、Arthur Allshire、Gavriel State、Ankur Handa、Viktor Makoviychuk
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2023.xix.037
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 22
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
DexPBT: Scaling up Dexterous Manipulation for Hand-Arm Systems with Population Based Training
Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · 灵巧手与视觉触觉操作