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RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale

Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · 视觉识别

论文元数据

作者
Anthony Brohan、Noah Brown、Justice Carbajal、Yevgen Chebotar、Joseph Dabis、Chelsea Finn、Keerthana Gopalakrishnan、Karol Hausman、Alexander Herzog、Jasmine Hsu、Julian Ibarz、Brian Ichter、Alex Irpan、Tomas Jackson、Sally Jesmonth、Nikhil Joshi
机构
Google (United States)
发布日期精度
研究方向
视觉识别
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2023.xix.025
arXiv
未披露
引用元数据
526
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗