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Fast Traversability Estimation for Wild Visual Navigation

Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Jonas Frey、Matías Mattamala、Nived Chebrolu、César Cadena、Maurice Fallon、Marco Hutter
机构
ETH Zurich、Max Planck Institute for Intelligent Systems、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2023.xix.054
arXiv
未披露
引用元数据
64
记录状态
included
质量检查
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