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FurnitureBench: Reproducible Real-World Benchmark for Long-Horizon Complex Manipulation

Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · 数据与基准

论文元数据

作者
Minho Heo、Youngwoon Lee、Doohyun Lee、Joseph J. Lim
机构
Berkeley College、Kootenay Association for Science & Technology、Korea Advanced Institute of Science and Technology、University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2023.xix.041
arXiv
未披露
引用元数据
25
记录状态
included
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