论文元数据
- 作者
- Jiaheng Hu、Peter Stone、Roberto Mart�n-Mart�n
- 机构
- The University of Texas at Austin
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2023.xix.049
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 11
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Causal Policy Gradient for Whole-Body Mobile Manipulation
Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · Loco-manipulation