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Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · 操作

论文元数据

作者
Cheng Chi、Zhenjia Xu、Siyuan Feng、Eric Cousineau、Yilun Du、Benjamin Burchfiel、Russ Tedrake、Shuran Song
机构
Columbia University、Moscow Institute of Thermal Technology、Stanford University、Toyota Research Institute
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2023.xix.026
arXiv
2303.04137
引用元数据
420
记录状态
included
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