论文元数据
- 作者
- Flavio Vincenti、Stelian Coros
- 机构
- ETH Zurich
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2023.xix.050
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 8
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Centralized Model Predictive Control for Collaborative Loco-Manipulation
Robotics: Science and Systems XIX · 2023-07-10 · Loco-manipulation