论文元数据
- 作者
- Steve Macenski、Tom Moore、David V. Lu、Alexey Merzlyakov、Michael A. J. Ferguson
- 机构
- Samsung (Russia)、Samsung (United States)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.robot.2023.104493
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 117
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
From the desks of ROS maintainers: A survey of modern & capable mobile robotics algorithms in the robot operating system 2
Robotics and Autonomous Systems · 2023-07-27 · 空间感知与导航